当前，随着煤矿自动化技术的不断发展，我国大部分矿区基本实现了综采工作面少人或无人化生产，地面操作人员可以在监控中心通过工作面视频画面，随时掌握工作面设备的运行情况，并可通过远程操作台对工作面设备进行远程遥控。矿用云台摄像仪相比固定摄像仪来说，可以实现对运动中的液压支架、采煤机等设备进行随动监视与目标追踪功能，因此，研究矿用云台摄像仪具有重要的意义。

        矿用云台摄影仪是一款高清晰一体化彩色摄像机，集全方位变速云台和多功能解码控制器于一体，集成多种通讯协议和通讯速率，能响应各种主机的指令。此外矿用云台摄影仪具有以太网TCP/IP协议命令控制云台水平旋转和俯仰旋转及对镜头的光圈、焦距调整的特点，该设备具有辅助光源，照度低、清晰度高、云台可控等优点，适用于含有煤尘、甲烷爆炸混合物环境。

        在工作面液压支架跟随采煤机自动控制的过程中，会出现由于工作面顶底板条件不好导致移架不到位的情况，巷道通过视频系统观察，采用远程操作台进行远程集中控制，从而实现工作面液压支架、采煤机等设备的远程集中遥控，实现液压支架跟随采煤机自动控制为主导，采煤机记忆割煤为主，以人工远程干预控制为辅助的煤矿综采无人化工作面开采模式。支架实现跟机自动化功能后，受到工作面顶底板条件等周围复杂环境因素的制约，会出现液压支架移架不到位的情况，需要进行单个液压支架的调整，但由于在巷道监控中心配置的视频系统无法看到支架推移整个过程，也无法看到推移后位置效果的细节，导致实现液压支架的远程操作可以参考的视频信息不足，控制系统无法进行调整。因此，这就需要矿用云台摄影仪来发挥作用。

       随着目前煤矿井下作业要求越来越高，越来越多的井下设备开始被投入使用，也不断做出新的升级。而矿用云台摄像仪的出现，对于井下开采工作的展开和监测发挥着重要的积极作用，能够有效实现对运动中的液压支架、采煤机等设备进行监测与目标追踪功能，帮助监测人员及时发现危险异常情况，保证井下作业安全。